Momenta R7强化学习世界模型实现量产首发

2026年4月25日，强化Momenta于北京国际车展举办“Momenta R7，学习物理AI序章”主题分享会。世界实现首在公司成立十周年之际，模型四位合伙人同台出席，量产围绕Momenta技术理念、强化产品能力与全球商业化落地等话题展开深度对话，学习正式宣布Momenta R7强化学习世界模型实现量产首发，世界实现首标志着智能驾驶从“看见世界”到“理解世界”的模型全新跨越，物理AI正式从技术理念走向规模化量产落地。量产

理解智能本质，强化用物理AI实现通用智能

分享会上，学习Momenta合伙人、世界实现首CEO曹旭东深度拆解了物理AI的模型底层逻辑与进化路径。预测是量产智能进化的核心基石：大语言模型依托Next Token Prediction，压缩数字世界常识，让AI具备了文本和自然语言理解的能力;而世界模型，则通过World Model Prediction，预测物理世界未来的状态和交互逻辑，获得理解物体的物理属性、运动的因果关系、交互的潜在可能。

自主进化是智能持续迭代的关键动能。AI在环境中，根据目标，不断接收反馈、试错迭代、自主优化。这一进化逻辑，正是强化学习的核心内核。

因此，世界模型与强化学习，共同构成物理 AI 的两大核心支柱。

世界模型和强化学习，构建物理AI基石

Momenta合伙人、研发SVP夏炎在发布会上对Momenta R7强化学习世界模型的技术架构进行了深度拆解。

夏炎指出，物理AI的核心在于对世界基础物理规律的深度认知。Momenta的世界模型分为三个层次：

第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，使系统形成对物理世界的基础认知;

第二层，世界模型仿真。将世界模型用于自动驾驶的闭环仿真，让系统能够推演自身行为变化时世界将如何演变，依托高效场景推演能力，对长尾场景进行性能评估;

第三层，在世界模型中进行强化学习。在前两层的基础上，为强化学习构建一个高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。

正是在这一虚拟训练场中，强化学习得以充分发挥其优势。系统从单纯的“模仿学习”(Imitation)走向“想象与探索”(Imagination)，在虚拟世界中经历千万次推演，自主习得在复杂博弈中做出最优决策的能力。现实世界中万中无一的极端场景，在虚拟练兵场里已被反复经历、充分消化。这一机制的目标可以让模型在罕见极端场景下的表现超越人类驾驶员的水平——而这，正是物理AI真正的价值所在。

万中无一的极端场景，安全安心的极智守护

Momenta合伙人、研发SVP孙刚强调，真正的物理AI，不只是让车辆在绝大多数日常场景中顺畅行驶，更要在万中无一的罕见极端场景中，依然为用户提供安全安心的极智守护。

分享会现场，孙刚通过多组真实驾驶场景的实测演示，直观呈现了Momenta R7强化学习世界模型在极限情境下的出色表现。

传统端到端算法难以预设和覆盖的长尾极端情况，正是物理AI价值的真正试炼场。Momenta R7强化学习世界模型在这些情境中的从容应对，印证了其核心能力所在：真正理解物理世界的运动规律与交互逻辑，而非依赖场景记忆与规则匹配——这正是Momenta R7强化学习世界模型能够在万中无一的极端场景中，为用户提供全面安心守护的根本所在。

中国智驾飞轮速度，全球品牌的共同选择

Momenta合伙人、市场商务SVP孙环在发布会上分享了公司全球商业化落地的最新进展。

数据是最有力的证明。过去一年，搭载Momenta系统的量产车辆规模从接近30万台跃升至超过80万台，增幅超过160%。量产速度同样实现了质的跨越：2022年首个10万台量产耗时24个月，而今最快不到40天即可完成10万台交付。飞轮效应正在加速形成。

目前，Momenta已成功交付超过70款量产车型，累计定点车型数超过200款。本次北京国际车展，超过20个品牌、共60余款车型搭载了Momenta的智能辅助驾驶方案，涵盖自主品牌、中外合资品牌等多元矩阵，这正是对“全球品牌的共同选择”最有力的注脚。

在全球化布局方面，Momenta的方案已在英国、挪威、新加坡、澳新等超过10个国家和地区实现落地。与此同时，Momenta Robotaxi全球生态持续扩大，已与多家共享出行公司及OEM达成战略合作，共同推进自动驾驶商业化服务的规模化落地，为全球用户提供安全、便捷、高效的出行体验。

初心即使命：Better AI, Better Life.

谈及创业初心，曹旭东感慨回忆：十年前，他在硅谷邂逅那条以仙童半导体(Fairchild)命名的街道“Fairchild Drive”，正是这条街道，孕育了全球半导体产业的起点，最终铸就了硅谷的传奇底色。“那一刻，我心中那团热火被刹那间点燃;而今天，我们希望携手所有中国AI公司，共同书写属于东方的硅谷传奇。”

十年，是一个起点，也是一个证明。Momenta的使命与愿景依然坚定：十年挽救百万生命，十年解放百分百时间，十年物流出行效率翻倍。Momenta R7强化学习世界模型的发布，是物理AI序章的开启，亦是下一个十年的起点。Momenta将携手全球合作伙伴，持续以技术突破推动智能驾驶真正惠及每一位用户。

序章已启，驰而不息。Better AI, Better Life.

Momenta是全球领先的智能驾驶公司，致力于通过突破性的AI科技，创造更美好的生活。为实现可规模化的自动驾驶，Momenta基于数据驱动的“飞轮”技术洞察，以及量产辅助驾驶(Mass Production)与自动驾驶(Scalable Robo)相结合的“两条腿”产品战略，提供不同级别的智能驾驶解决方案，更高效快速地实现自动驾驶规模化落地，赋能更安全、便捷、高效的未来智慧出行。

目前，Momenta合作伙伴已覆盖全球主流车企，合作车型数量和交付量也在持续增长。

(责任编辑：探索)